注意缺陷多动障碍是自闭症常见的共病。多动症的常见症状是难以安定下来，社交笨拙，只关注自己感兴趣的事情，行事冲动。可能具有挑战性，因为注意力不集中、执行功能问题和社交认知缺陷的症状在自闭症中都很常见。重要的是要区分自闭症固有的注意力不集中和冲动的特征，如与特殊兴趣相关的注意力不集中、感觉寻求倾向或处理问题，以及需要额外诊断为自闭症儿童多动症的特征。多动症的多动/冲动亚型也会出现在自闭症患者身上。可根据青少年患者的发育年龄、预期活动水平、环境需求等进行评估。

虽然多动症和自闭症的主要症状可能有一些重叠，但它们是两种不同的发育障碍。区分它们的诀窍是确定这些行为背后的原因。比如两个人都有社交障碍。对于多动症的孩子来说，根本原因可能包括注意力不集中，无法组织自己的思维，或者过于冲动。对于自闭症儿童来说，原因往往是不一样的，比如不懂非语言交流或者语言能力迟滞。

患有多动症的孩子可能会有社交困难。然而，患有多动症的儿童通常在早期社会情绪发展的标志性任务中没有问题，如轮流玩耍，手势语言，对名字的反应和富有想象力的游戏。适当的面部表情(孩子的面部表情反映了他们当前的情绪)，幽默感和同理心不会受到影响。当这些特征缺失时，就成为自闭症的关键诊断标准。多动症孩子不一定能坚持轮流玩，但可以有自知之明。同时，他们可能因为注意力不集中而在被叫时没有反应，但他们可以融入社会活动，认识自己和他人的名字并理解背后的含义。